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Summit

La extensión Summit lee la calibración de las cámaras y las orientaciones exteriores de los archivos de proyecto .smtxml de Summit Evolution. También abre esos archivos en el panel Proyecto fotogramétrico.

Archivo de aerotriangulación

En el campo Archivo de aerotriangulación, selecciona el tipo Archivos de proyecto de Summit Evolution (*.smtxml). La extensión solo lee archivos con extensión .smtxml de proyectos aéreos: el nodo /SummitProject/ProjectType debe valer Aerial. Si no, Digi3D.AI muestra el mensaje «El archivo .SMTXML indicado no es de tipo "Aerial"».

Digi3D.AI busca cada imagen del modelo en los nodos /SummitProject/Images/ImageInfo por el nombre del archivo de ImageFile, sin carpeta ni extensión y sin distinguir mayúsculas de minúsculas. Si no la encuentra, muestra el mensaje «No se ha localizado información para la foto: imagen».

Digi3D.AI no lee los archivos de cámara .camera de Summit Evolution: lee la cámara del archivo .smtxml.

La extensión no proporciona orientación absoluta.

Orientaciones exteriores

Del nodo ImageInfo de cada imagen, Digi3D.AI lee:

  • Exterior/ProjectionCenter: X, Y y Z del centro de proyección.
  • Exterior/Angles: giros omega, phi y kappa. Digi3D.AI construye la matriz de rotación con el orden omega, phi, kappa.
  • Exterior/AngleUnits: con RADIANS, los giros están en radianes; con cualquier otro valor, en grados sexagesimales.
  • Rotation: giro de la imagen en grados (0, 90, 180 o 270). Digi3D.AI aplica este giro a la imagen al cargarla y lo tiene en cuenta al crear la cámara.

Digi3D.AI obtiene la altura media del terreno del atributo AveZ de /SummitProject/ProjectZ, en las mismas unidades que la coordenada Z del centro de proyección. Si el atributo AveZ no existe, Digi3D.AI asigna a la altura media del terreno el valor 0 en esas unidades.

Cámara

El archivo contiene la calibración de la cámara. Si el modelo no tiene archivo de cámara, Digi3D.AI la lee del archivo de aerotriangulación (consulta Cámara):

  1. AssignedCamera de la imagen indica la posición de la cámara en /SummitProject/CameraList (0 es la primera).
  2. Digi3D.AI lee el texto de /SummitProject/InternalCameras/IntCam con el atributo Key igual al nombre de esa cámara. El texto contiene una clave por línea: FOCAL_LENGTH:, PRINCIPAL_POINT:, FILM_WIDTH:, FILM_HEIGHT:, IS_DIGITAL:, CAM_DIGITAL_CAM_ROTATION: y CALIBRATION_TYPE:.
  3. Digi3D.AI calcula el tamaño del píxel con FILM_WIDTH:, FILM_HEIGHT: y el tamaño de la imagen de Dimensions.

Digi3D.AI solo admite cámaras digitales (IS_DIGITAL: distinto de 0) sin CALIBRATION_TYPE:. Con una cámara analógica o con un tipo de calibración de distorsiones (radial, tabla o fórmula de 7 parámetros), muestra un mensaje que empieza por «Aún no implementamos cámaras de Summit Evolution…».

Sistema de referencia de coordenadas

La extensión lee el sistema del archivo .prj con el mismo nombre que el .smtxml (proyecto.prj para proyecto.smtxml). Si el .prj no existe, Digi3D.AI muestra el cuadro ¿Quieres asignar uno?. La extensión no pregunta por el sistema vertical.

Proyecto fotogramétrico

Al abrir el .smtxml en el panel Proyecto fotogramétrico, Digi3D.AI crea un modelo por cada nodo /SummitProject/Models/ModelInfo, con el nombre de ModelName y las imágenes de ModelLeft y ModelRight. Todos los modelos forman una sola pasada. Si el proyecto no es aéreo, el panel no lo abre.

Mensajes de error

  • «Error al cargar el archivo: archivo Línea: n, columna: n»: el XML no está bien formado.
  • «No se ha podido crear la cámara porque no se ha localizado la variable clave»: falta FOCAL_LENGTH:, PRINCIPAL_POINT:, IS_DIGITAL:, FILM_WIDTH: o FILM_HEIGHT:.
  • «El valor de la variable "CAM_DIGITAL_CAM_ROTATION" no pertenece al conjunto {0,1,2,3}»: el giro de la cámara no es válido.
  • «El nodo nodo tiene n valores y se esperaban 3 en el archivo: archivo»: Exterior/ProjectionCenter o Exterior/Angles de una imagen tiene menos de tres valores.
  • «Error desconocido al cargar el archivo: archivo»: error al leer el archivo, por ejemplo porque falta un nodo que Digi3D.AI necesita.