OpenCV
La extensión OpenCV lee calibraciones de cámara en el formato de OpenCV: matriz de la cámara y coeficientes de distorsión, en archivos de texto .cocv. La extensión OpenCV proporciona únicamente la cámara; otra extensión proporciona las orientaciones exteriores.
En el cuadro de selección de cámara, el tipo es Archivos de calibración de cámaras OpenCV (*.cocv).
Qué archivo lee
Para cada imagen, la extensión busca, por este orden:
- El archivo
.cocvcon el mismo nombre que la imagen, en su misma carpeta (107.cocvpara107.tif). - El archivo
.cocvcon el mismo nombre que el archivo de cámara del modelo o, si el modelo no tiene archivo de cámara y tiene archivo de aerotriangulación, que el archivo de aerotriangulación.
La extensión busca primero el .cocv de la imagen, aunque el modelo indique otro archivo de cámara. Consulta Cámara.
Formato del archivo
| Línea | Contenido |
|---|---|
| 1 | Primera fila de la matriz de la cámara: fx 0 cx. |
| 2 | Segunda fila: 0 fy cy. |
| 3 | Tercera fila. La línea debe existir, pero Digi3D.AI no lee su contenido. |
| 4 | Coeficientes de distorsión en el orden de OpenCV: k1 k2 p1 p2 k3 k4 k5 k6. Los coeficientes que faltan valen 0, y la línea puede no existir. |
Las dos primeras líneas deben tener exactamente tres valores. Si el archivo no cumple el formato, la extensión no lo lee y no muestra ningún mensaje: Digi3D.AI prueba con las demás extensiones.
Ejemplo:
3650.21 0 2736.45
0 3650.21 1824.32
0 0 1
-0.0123 0.0456 0.0001 -0.0002 -0.0321