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Angles

Espacio de nombres: Digi21.Math
Ensamblado: Digi21.DigiNG

Conversión entre radianes, grados sexagesimales y grados centesimales; entre azimutes y ángulos trigonométricos; entre grados decimales y grados, minutos y segundos; y entre giros omega, phi y kappa y su matriz de giro.

public static class Angles

Términos de esta página:

  • Grado sexagesimal: 1/360 de circunferencia. Grado centesimal: 1/400 de circunferencia.
  • Azimut: ángulo desde el norte (eje Y positivo), en el sentido de las agujas del reloj.
  • Ángulo trigonométrico: ángulo desde el este (eje X positivo), en sentido contrario a las agujas del reloj.

Los métodos con un solo parámetro de entrada son métodos de extensión de double (this double), y MatrixToRotations es método de extensión de double[,]: x.RadianToGradian() equivale a Angles.RadianToGradian(x). DMSToSexagesimal y RotationsToMatrix no son métodos de extensión. Las páginas usan la llamada estática.

Métodos estáticos

Método Descripción
RadianToGradian Radianes a grados centesimales.
GradianToRadian Grados centesimales a radianes.
RadianToSexagesimal Radianes a grados sexagesimales.
SexagesimalToRadian Grados sexagesimales a radianes.
GradianToSexagesimal Grados centesimales a grados sexagesimales.
SexagesimalToGradian Grados sexagesimales a grados centesimales.
AzimuthToTrigonometric Azimut a ángulo trigonométrico, en radianes.
TrigonometricToAzimuth Ángulo trigonométrico a azimut, en radianes.
NormalizeAngle Lleva un ángulo en radianes al intervalo [0, 2π].
SexagesimalToDMS Grados sexagesimales decimales a grados, minutos, segundos y signo.
DMSToSexagesimal Grados, minutos, segundos y signo a grados sexagesimales decimales.
RotationsToMatrix Giros omega, phi y kappa a matriz de giro de 3 × 3.
MatrixToRotations Matriz de giro de 3 × 3 a giros omega, phi y kappa.

Solo NormalizeAngle lanza excepciones por el valor del ángulo: ArgumentOutOfRangeException con NaN o un infinito. En los demás métodos, un argumento NaN produce un resultado NaN.

Ejemplo

Este programa recibe un azimut en grados sexagesimales y lo muestra en grados, minutos y segundos, en grados centesimales y como ángulo trigonométrico:

using System.Globalization;
using Digi21.Math;

if (args.Length != 1 || !double.TryParse(args[0], NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out var azimutGrados))
{
    Console.WriteLine("Uso: Angulos <azimut en grados sexagesimales>");
    return 1;
}

var azimut = Angles.SexagesimalToRadian(azimutGrados);
var trigonometrico = Angles.AzimuthToTrigonometric(azimut);

Angles.SexagesimalToDMS(azimutGrados, out var grados, out var minutos, out var segundos, out var positivo);
Console.WriteLine($"Azimut: {(positivo ? "" : "-")}{grados}° {minutos}' {segundos:F3}\"");
Console.WriteLine($"Azimut: {Angles.RadianToGradian(azimut):F4} grados centesimales");
Console.WriteLine($"Ángulo trigonométrico: {Angles.RadianToSexagesimal(trigonometrico):F4}°");
return 0;